Робот С-200
-
Четырехколесный полноприводный транспортный модуль
-
Герметичный корпус из коррозионностойкого материала
-
Трехстепенная фрезерная головка с электрическим шпинделем
-
Цветная видеокамера с zoom, с приводом качания и стеклоочистителем
-
Механизм упора с приводом — для жесткой фиксации робота в трубе
-
Датчики выдвижения, поперечной подачи и угла поворота шпинделя
-
Датчик угла качания видеокамеры, датчики крена и тангажа робота
-
Система предотвращения конденсации влаги внутри робота
-
Система контроля герметичности робота во время выполнения работ
-
Система дополнительного освещения для труб диаметром свыше 300 мм
-
Набор сменных колес и втулок для различных диаметров трубопровода
Кабельный барабан
- Вместимость 300 метров специального кабеля-троса
- Встроенное необслуживаемое вращающееся контактное устройство
- Электропривод намотки и механизм регулярной укладки кабеля
- Датчик метража кабеля и регулируемый тормоз
- Дополнительный пульт управления кабельным барабаном и роботом
- Встроенная кран-балка с электролебедкой для загрузки робота в трубопровод
Пост управления
- Аппаратура питания и управления комплексом
- Встроенный монитор 15"
- Выносной пульт управления
- Выход для записи на видеомагнитофон
- Устройство ввода текстовой информации с наложением ее на видеосигнал
- Вывод на экран показаний всех датчиков робота
Рабочая станция (опция)
- На базе ноутбука со специальным программным обеспечением
- Для управления комплексом и документирования информации в цифровом виде
- Возможность измерения размера дефектов и других объектов в трубопроводе
- Определение и графическое отображение профиля залегания трубопровода
Возможность оснащения комплекса С-200 системой измерения толщины стенок трубопровода в точках.
Схема комплекса С-200
- Робот С-200
- Кабельный барабан
- Пост управления
- Рабочая станция
- Пульт управления
Стрелками на схеме обозначены:
A — перемещение робота за счет колесного привода, скорость от 0 до 0,2 м/с
B — выдвижение упора (для фиксации робота в трубе), усилие 500 Н
C — выдвижение фрезерной головки, ход 100 мм, усилие 500 Н
D — поперечная подача шпинделя фрезерной головки, ход 50 мм, усилие 500 Н
E — ротация фрезерной головки, угол ±180°, момент 50 Нм
F — качание видеокамеры, угол качания ±140°
G — стеклоочиститель видеокамеры
H — вращение шпинделя с инструментом
| Телеинспекция |
 |
Фрезерование |
|
Заделка дефекта |
|
 |
 |
 |
|
| Выступающий отвод |
Зачистка грата на сварном шве |
Бандаж в трубопроводе |
Заделку дефекта робот С-200 производит при работе в комплекте с пакером. На область дефекта внутри трубопровода устанавливается кольцевой бандаж, который состоит из металлической обечайки и слоя ткани, пропитанной полимером. Под воздействием давления, подаваемого по шлангам, пакер раздувается и прижимает обечайку с полимером к стенкам трубы. Применяются обечайки из нержавеющей или углеродистой стали. Вместо ткани с полимером для герметизации дефекта может применяться слой резины.
Все материалы, используемые при ремонте, сертифицированы для применения в питьевом водоснабжении.
