Комплекс Р-200 — многофункциональная цифровая система телеинспекции высокого уровня на базе колесного самоходного робота Р-200 с цветной поворотной видеокамерой с zoom.
Робот Р-200 заполняется сухим азотом для предотвращения конденсации влаги внутри корпусов и на стекле видеокамеры при работе с перепадом температур. Робот Р-200 прекрасно зарекомендовал себя при работе в сложных условиях канализационных и водосточных сетей.
Основные преимущества комплекса Р-200
 |
Видеокамера с zoom и стеклоочистителем
|
 |
Рабочая станция CD3 с постом управления С1
|
 |
Пульт управления P1
|
- возможность измерения дефектов и других объектов в трубопроводе (при наличии рабочей станции CD3)
- вывод на экран показаний датчиков ротации и качания видеокамеры, датчиков крена и тангажа робота, датчика пройденного пути
- возможность определения профиля залегания трубопровода на нове интегральной оценки показаний датчика тангажа робота
- система контроля герметичности робота во время работы на основе показаний датчика избыточного давления азота внутри робота
- видеокамера с zoom (10-ти кратное оптическое плюс 4-х кратное цифровое увеличение изображения) и стеклоочистителем (опция)
- высокая проходимость робота, наличие системы бортового поворота для маневрирования в трубах большого диаметра
- пантографический механизм подъема видеокамеры, обеспечи вающий расположение видеокамеры по оси трубопровода в трубах диаметром до 1200 мм
- возможность управления комплексом при помощи компьютера (рабочей станции CD3) с использованием графического интерфейса, возможность архивирования и документирования информации в цифровом виде и распечатки протоколов с видеокадрами на цветном принтере
Состав комплекса Р-200
- Робот Р-200 (колесный, самоходный) с цветной поворотной видеокамерой
- Кабельный барабан ВК-2М с электроприводом и кабелеукладчиком, с электронным датчиком метража кабеля, с кабелем 300 м
- Пост управления С1 с пультом управления Р1
- Рабочая станция CD3 на базе ноутбука (опция)
- Дополнительное оборудование (устройство закачки азота, уст-м ройство ввода кабеля в трубопровод и т.д.)
Возможности дооснащения комплекса Р-200
Робот Р-200 может дооснащаться плавающим модулем для обследования частично заполненных самотечных коллекторов диаметром от 400 до 3500 мм и цветной поворотной видеокамерой для обследования скважин глубиной до 300 метров и более.
 |
 |
 |
Видеокамера для скважин
с устройством ротации и качания |
Плавающий модуль W-400 |
